סודות העיצוב של גלגלי הנעה
גלגלי ההינע של רובוטי החיטוי אינם גלגלים רגילים! הם משתמשים בדרך כלל בעיצובי גלגלים מכל כיווני או Mecanum, המאפשרים תמרון זריז במקומות סגורים והימנעות חיננית ממכשולים, בדומה לבלרינה. לגלגלים המיוחדים הללו מרקם גומי נגד החלקה-, מגן על הרצפה תוך הבטחת פעולה יציבה בסביבות חלקות.
האמנות הניידת של חיטוי אינטליגנטי
ניווט מדויק: בשילוב עם LiDAR, גלגלי ההינע משיגים מיקום מילימטרי- ברמה.
יכולת חציית מכשולים: חוצה בקלות ספים מתחת ל-2 ס"מ, מנווט בקלות באזורי שטיחים.
עיצוב שקט: פעולה שקטה ברמת הספרייה-, המבטיחה פעולה בלי הפסקה.
חיי סוללה אופטימליים: מיסבים בעלי התנגדות-נמוכה מגדילים את חיי הסוללה ב-20%.
כיווני אבולוציה עתידית
הדור הבא של גלגלי הנעה מתפתח לקראת אינטליגנציה רבה יותר: התאמת לחץ אדפטיבית מתאימה אוטומטית את האחיזה בהתבסס על תנאי משטח שונים; עיצובים מגנטיים לשחרור מהיר-מקלים על ניקוי ותחזוקה; ואפילו מכלולי גלגלים הניתנים לעיוות עשויים להופיע, המאפשרים לרובוטים לנוע בחופשיות על פני שטחים מורכבים כגון מדרגות.
