רובוט שירות ההסעדה עבר מספר אופטימיזציות טכנולוגיות. צוות המו"פ שיפר את הזיהוי החזותי, האינטראקציה הקולית ויכולות האחיזה הכפולות- שלו, מה שאיפשר לרובוט לזהות חפצים ואנשים נפוצים, להשתתף בשיחות פשוטות וטבעיות עם בני אדם ולבצע פעולות כגון סידור ואחיזה של פריטים. יתר על כן, לרובוט יש מערכת לקבלת החלטות-, המטפלת בהחלטות מפתח כגון בניית מפה, תכנון משימות, מעקב אחר מסלולים והימנעות ממכשולים.
מפרטים
לרובוט שירות הקייטרינג מראה אנושי. מבנה התנועה שלו משתמש בגלגל הנעה כפול- ובתצורת גלגל אחד בכל כיוון, תוך שימוש בתנועה הדיפרנציאלית של גלגלי ההנעה הכפולים- כדי להשיג תנועה מעוקלת. לרובוט יש שלוש דרגות של מפרקים של חופש, מה שמאפשר לו לבצע מחוות נפנוף. מערכת התפיסה שלה כוללת מערך חיישן הימנעות ממכשולים באינפרא אדום, המאפשר תפיסה תלת-ממדית של מכשולים קדימה; יש לו גם חיישני זיהוי, המזהים במדויק ציוני דרך מרכזיים במהלך תנועתו. לצורך מיקום, הוא יכול לאתר לקוחות על סמך תגי RFID (זיהוי תדר רדיו) המותקנות על השולחנות שלהם. לרובוט יש פונקציונליות קולית, המוציא באופן אוטונומי הנחיות קוליות שונות בהקשר המבוסס על שינויים סביבתיים.
